Apesar de não existir registos históricos fidedignos, os relatos passados de geração em geração contam que, no dia 29 de Julho de 1180, deu-se a primeira vitória da Armada do recém-criado Reino de Portugal, contra os Mouros.

Segundo a tradição, Dom Fuas Roupinho (importante nobre Templário e Cavaleiro fiel a Dom Afonso Henriques durante as reconquistas) liderou a primeira batalha entre a Armada Portuguesa e os navios árabes, liderados por Bem Jami, saindo vitorioso. Este confronto teve lugar ao largo do Cabo Espichel.

De registos históricos de Dom Fuas Roupinho, pouco ou nada sobrou, exceptuando a sua menções na obra de Luís Vaz de Camões, Os Lusíadas:

Vês este que, saindo da cilada,
Dá sobre o Rei que cerca a vila forte?
Já o Rei tem preso e a vila descercada:
Ilustre feito, digno de Mavorte!
Vê-lo cá vai pintado nesta armada,
No mar também aos Mouros dando a morte,
Tomando-lhe as galés, levando a glória
Da primeira marítima vitória.

É, Dom Fuas Roupinho, que na terra
E no mar resplandece juntamente,
Com o fogo que acendeu junto da serra
De Abila, nas galés da Maura gente.
Olha como, em tão justa e santa guerra,
De acabar pelejando está contente:
Das mãos dos Mouros entra a feliz alma,
Triunfando, nos céus, com justa palma.

Primeira Vitória da Armada Portuguesa